Chiều dài cơ thể lớn nhất được ghi nhận ở D. barberi là 16,5 cm.[4] Loài này có màu nâu cam hoặc nâu lục, nhiều vạch sọc đen. Các vây nhiều chấm cam.

So về kiểu hình thì D. barberi gần giống nhất với Dendrochirus tuamotuensis, một loài đặc hữu của Tuamotu.[5] D. barberi được xếp vào phức hợp loài Dendrochirus brachypterus, với số lượng vảy cá trên hàng ngang thường là 51, nhiều hơn hẳn so với 39–49 ở các loài còn lại trong phức hợp.[6]

Số gai ở vây lưng: 13; Số tia vây ở vây lưng: 8–10; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 5; Số tia vây ngực: thường là 18.[6]